Cyan青心意创公司近日揭晓了其最新研发成果——通用人形机器人OrcaⅠ。该机器人以其全面拟人的设计理念和卓越的运动控制能力，引领了人形机器人技术的新潮流。

OrcaⅠ的设计理念独树一帜，旨在打破传统机器人的机械刻板印象。通过采用直膝行走和内嵌大模型等创新技术，OrcaⅠ展现出了更加贴近人类的自然运动姿态，显著提升了与人交互的真实感。

在身体模块方面，OrcaⅠ具备出色的运动能力，能够在各种复杂地形中自如行走、爬坡甚至原地转圈。其步态恢复功能使得它在户外路面行走时也能保持稳健。

OrcaⅠ的关节活动范围超越了人类关节，这一技术突破使得它能够轻松完成高难度的横向劈叉和侧面劈叉动作，进一步彰显了其卓越的灵活性和适应性。

OrcaⅠ还采用了先进的双臂操作技术，结合多模态模型，实现了高度拟人化的操作方式。这不仅提升了操作的精确度，更让机器人能够胜任更为复杂的任务。

内嵌的大语言模型和独特的面部设计，使得OrcaⅠ在与人交流时能够展现出丰富的情感表达，从而极大地提升了人机交互的体验。

Cyan青心意创公司表示，预计到2025年年中，OrcaⅠ将实现全机身的模组自研量产和整机量产，这无疑将为机器人行业带来革命性的变革。