随着科技巨头马斯克将人形机器人带入公众视野，这一领域迅速升温，成为科技界的新宠。大模型的崛起更是为人形机器人的发展注入了新的活力。

如今，人形机器人已经展现出了多样化的技能，如烹饪、榨汁、整理衣物、搬运货物、书法创作甚至下棋，这些技能的掌握成为了它们迈向“替代人类”的重要一步。然而，尽管机器人在技术上取得了显著进展，但在商业应用上仍未普及，市场似乎还在等待一个成熟的商用时机。

在学术领域，仿人机器人被分为大仿人和小仿人两类。大仿人机器人以成人大小为标准，涉及复杂的控制技术、机电一体化技术、全方位的AI感知技术等，其研发难度远非简单组装所能比拟。小仿人机器人则通常是桌面式，较为小巧。

当前，大仿人机器人的竞争尤为激烈。据赛迪研究院预测，未来几年人形机器人产业将迎来高速增长，预计2026年我国该产业规模将突破200亿元大关。

在这个领域，初创公司青心意创凭借其自研的核心零部件和底层软件，推出了首个能够直膝行走的人形机器人“ORCA Ⅰ”。这款机器人身高145厘米，重41公斤，采用先进的直膝行走技术和算法，能够更自然地模拟人类的步态，包括爬坡、原地转圈等复杂动作。同时，它还具备自然语言交互能力和流畅的双臂操作能力。

“ORCA Ⅰ”通过一系列技术创新，如拓扑优化和结构仿真等，实现了机体的轻巧和灵动。其自研的关节模组和高精度传动设计，使得机器人能够在不同环境中展现出出色的适应性和抗扰动能力。

公司创始人牛腾昦表示，“ORCA Ⅰ”已经成功实现了在直膝状态下自然变速行走的技术突破，这些技术的积累将极大地拓展人形机器人的应用场景。

“ORCA Ⅰ”还内嵌了大语言模型，能够根据交互内容自主匹配情绪输出，为用户提供更加自然和智能的交互体验。这些创新技术的应用，使得机器人不再是一个冷冰冰的机器，而是一个充满“温度”的智能伙伴。

青心意创团队拥有强大的研发实力和丰富的技术储备，其成员来自全球顶尖高校和科技公司，具备深厚的学术背景和产业经验。这也使得“ORCA Ⅰ”一经推出便受到了全球多地高校、科研院所和创新企业的广泛关注。

据悉，“ORCA Ⅰ”计划在今年内正式开启预售，并预计在2025年年中实现全机身的模组自研量产和整机量产，正式进军市场。